协同作业管理系统

Collaborative Loading Management System

协同作业管理系统是在有人驾驶的采掘设备、工程设备、辅助生产设备上部署智能化设备,以保证人车安全,协助无人驾驶卡车完成采、运、排等生产流程的系统。协同作业管理系统包括采掘设备协同作业管理系统、工程设备协同作业管理系统、辅助生产设备协同管理系统,各个管理系统跟露天矿智能作业管理与监控系统交互,保证矿山无人作业的顺利进行。

核心功能

实时状态监控

显示矿区采掘设备、运输设备、工程设备、辅助设备的地图定位及实时运行状态,支持全流程协同作业生产。

车辆调度协作

具备调度管理模块,能接收露天矿智能作业 管理与监控系统的调度指令,不同类型协同设备根据具体任务内容完成作业目标。

协同作业点管理

系统设备司机指定期望无人矿卡停靠的位置点、出入场点等,协同作业管理系统将自动规划生成无人矿卡的出入场路线,从而完成协同作业任务。

车辆安全控制

具备安全圈防碰撞功能和一键急停功能,协同设备的安全圈分为告警安全圈、降速安全圈、急停安全圈,当无人矿卡与协同设备不同安全圈接触时,将自动进行警告、减速、停车;同时,协同设备发现无人矿卡在卸载区运行异常时,可通过一键急停按钮使无人矿卡紧急停车,保障运行安全。

作业区地图采集

可根据定位模块上送的车辆位置信息,对指定的区域进行地图采集,如装载区域、卸载区域、可行驶区域等,采集过程中可实时显示地图采集的轨迹及当前采集状态、采集点数、采集的经纬度等信息。采集完成后,生成的采集文件将自动上传到露天矿智能作业管理与监控系统进行更新处理。

产品优势

智能化支撑“采-运-排”全流程矿山作业,精准有效

确保矿区生产安全化作业的有力保障,稳定可靠

全力支撑打造无人运输智慧矿山体系,实用适用

实时的设备及生产数据采集生成源头,快速准确