“愚公YUGONG”作为全机型、多矿种、全场景适配的智慧矿山操作系统对突破关键技术“卡脖子”难题具有重要作用, 实现矿区无人驾驶，矿区自动驾驶、5G无人矿卡、5G无人矿车解决方案-核心技术-慧拓智能|中科慧拓-慧拓智能|中科慧拓

云端智能调度与管理系统

Autonomous Fleet Management System

自主研发的云端智能调度与管理系统是“统领智慧矿区无人化作业的云端大脑”，系统连接采矿作业中的各类机械设备到管控中心，具备出色的计算、规划、管理、调度、分析、统计能力，为矿山生产活动打造现代化高效发展引擎。

高精度地图
全局路径规划
智能化调度
对接有人卡调
车队交通管理
数据统计与分析

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矿车无人驾驶系统

Autonomous Mining Truck System

依托完全自主研发的“玄武”（双XAVIER）高性能域控制器，矿车无人驾驶系统凭借软硬件高集成度、可靠性、系统兼容性与安全性的特点，使每台无人矿车具备了高度智能化自动驾驶能力，实现了产品化和标准化的批量交付，并在国内率先实现了车内无安全员状态下的生产作业。

地图自动采集与更新
障碍物绕行/骑行/上报
颠簸道路检测与自动降速
防车辙均衡碾压
非标准挡墙精准检测与自适应停靠

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协同作业管理系统

Collaborative Loading Management System

协同作业管理系统是在有人驾驶的采掘设备、工程设备、辅助生产设备上部署智能化设备，以保证人车安全，协助无人驾驶卡车完成采、运、排等生产流程的系统。协同作业管理系统包括采掘设备协同作业管理系统、工程设备协同作业管理系统、辅助生产设备协同管理系统，各个管理系统跟露天矿智能作业管理与监控系统交互，保证矿山无人作业的顺利进行。

实时通信
路径规划
故障上报
协同作业

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远程驾驶系统

Avatar Driver System

远程驾驶系统是国内率先基于5G网络实现的远程作业、日常监控和应急接管的集中式解决方案。通过高实时视频编解码技术、视频反拥堵算法、组网技术、智能控制算法和网络自适应算法，视频和控制信号能够高可靠、超低延时地进行传输，解决远程驾驶中的核心技术问题，保障实时性、稳定性和安全性。

车辆监控
应急接管
远程作业
一控多车
多级安全策略

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V2X智能路侧协同系统

Intelligent Roadside Cooperative System

中科慧拓自主研发多源融合感知技术、高精度时空同步技术、路口决策调度技术、矿区智能监测技术及V2X标准化通信协议等，具备全息目标感知、路口智能调度及道路环境智能管理等核心功能，可应用于露天矿山的交汇路口、装卸载区、山体遮挡盲区、停车区和破碎站等场景，能够解决单车环境感知局限、复杂路况混编行驶及动态环境实时监管等痛点。

车路协同感知
信息服务
道路预警
路径规划与决策
交通管控与调度

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无人运输平行仿真系统

Parallel Mine Simulation System

无人运输仿真系统是系统部署前期的主要验证工具，确保无人驾驶系统研制和测试运行期间的安全，在提升部署速度的同时，降低因调试对生产作业的影响。该系统通过对露天矿山进行高逼真度三维重建，实现无人驾驶智能矿卡车辆在虚拟矿山场景中的仿真测试。基于真实且实时的调度平台、大批量无人驾驶控制器及精准车辆动力学内核（车辆悬架、轮胎变形、转向油压均可模拟），该系统实现了上百台虚拟矿卡在整个矿山区域内的测试运行，并可完成与真实场景及车辆之间虚实互动的数字孪生平行仿真测试。

自动驾驶算法功能验证
云端调度与管理功能验证
深度虚实混合极端场景验证
无人系统软硬件稳定性测试
自动驾驶算法训练升级

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核心技术

中科慧拓

关于愚公YUGONG

核心优势

六大子系统

愚公YUGONG

案例展示

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