华润水泥 - 田阳水泥项目

国内水泥场景中首个一次性建成全矿无人驾驶的项目
地点:广西省百色市 产能:207万吨/年 矿种: 水泥

华润水泥纯电动无人驾驶宽体矿车项目将进一步促进百色田阳水泥生产园区绿色化、智能化水平的提升,实现降本增效与节能降碳。慧拓将负责云端智能调度、矿车无人驾驶、协同作业管理、V2X智能路侧协同、应急管理、高精定位等系统的建设。智能调度系统借助实时自动调度、混合调度、人工临时调度、自动报表统计、地图管理、实时调度显示和监控等功能,将实现矿区生产场景维护、无人驾驶智能调度和运行管理,并与现有的数字化矿山调度系统集成,极大优化矿山资源配置,提高采矿效率。针对水泥行业石灰矿山的特点,采用IMU、轮速里程计、激光雷达等多种不同特性的传感器,研制多源数据融合与协同定位算法,解决了破碎站、山体遮挡等复杂环境中无GNSS和弱GNSS情况下的精确导航定位难题。