愚公系统平行调度算法获IEEE ITSC 2021最佳论文奖
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2021-11
13:09
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2021年9月19-24日,第24届IEEE国际智能交通系统会议(IEEE ITSC 2021)于美国印第安纳波利斯召开。慧拓智能以愚公系统的关键技术研发落地为支撑,联合中科院自动化所、美国普渡大学、加拿大滑铁卢大学、中山大学等国际国内顶尖科研机构与院校,发表的论文《Scheduling of Autonomous Mining Trucks: Allocation Model Based TabuSearch Algorithm Development》荣获“最佳论文奖”(Best Paper)。此次会议收到全世界20余个国家和地区超过1000篇投稿,录用597篇,其中最佳论文奖系会议最高学术奖项。



随着国家矿山智能化政策的大力推进与引导、市场劳动力短缺问题的日益严峻以及无人化技术的日趋成熟,智慧矿山无人化已是大势所趋。本研究针对露天矿山无人化系统在保障安全的前提下的效率提升问题,利用愚公系统平行调度算法下无人矿用卡车速度控制优势,创新提出了一种矿山大规模车队联合智能调度模型,该模型通过优化无人矿卡行程及速度联合调度,实现了潜在阻塞的提前预知,从而使矿卡行程规划及速度决策实现最佳。同时,为实现综合调度模型的高效求解,提出了一种多阶段亚启发式搜索算法。大规模露天矿场景仿真实验表明,该模型有效减少矿卡平均等待时间,明显降低露天矿山运输系统能耗,所开发求解技术完全满足大规模矿山实时调度需求。通过首创性研发无人矿卡的综合调度模型,为矿山无人卡车调度研究提供了一种全新的思路,为智慧矿山无人化大规模落地提供进一步技术保障。



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得益于慧拓首席科学家王飞跃教授具有高度战略前瞻性的30余年技术经验沉淀,以世界首创的“ACP平行驾驶技术”为支撑,慧拓在行业顶尖科研团队与能源矿业产业链各方的通力协作下,通过具有国际优势的深度学习和决策推理等算法能力,确保高度契合中国矿业的政策导向与地理环境,打造出国内首家自主研发的矿山无人化整体解决方案“愚公YUGONG”,是目前全机型适配,多矿种、全场景解决方案,已落地国内二十余个露天及井工矿区。




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IEEE ITSC 全称为“IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems”, 是智能汽车与智能交通领域的国际顶级学术会议之一,每年召开一次。



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